[发明专利]电动致动器以及致动器装置有效
申请号: | 202010098251.3 | 申请日: | 2020-02-18 |
公开(公告)号: | CN111750096B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 斋藤一弘;桥本征治;上野吾雅人 | 申请(专利权)人: | 日本电产东测株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社 |
主分类号: | F16H63/34 | 分类号: | F16H63/34;F16H61/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本神奈川县座间市相武台2*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的电动致动器与致动器装置,能够提高使对象物移位的精度。本发明的电动致动器的一个方式包括:马达部、减速机部、控制部、可检测马达部的旋转的第一旋转传感器、以及可检测连接于减速机部的输出轴的旋转的第二旋转传感器。控制部进行第一旋转角度获取控制,即:获取使可动部从第二位置移动至第一位置时的输出轴的目标旋转角度作为第一旋转角度。第一旋转角度为比可动部碰触第一壁部时更靠第二位置侧的输出轴的旋转角度。在第一旋转角度获取控制中的控制部,使输出轴旋转而使可动部碰触第一壁部,基于第二旋转传感器的检测结果而获取使可动部碰触第一壁部时的输出轴的旋转角度,基于所获取的输出轴的旋转角度而算出第一旋转角度。 | ||
搜索关键词: | 电动 致动器 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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