[发明专利]液压系统及机械臂有效
| 申请号： | 202010096732.0 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111283673B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 赵岳;李雷;闫礼强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;F15B9/09;F15B19/00;F15B21/041;F15B21/08 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压系统，包括液压油缸、油箱、比例换向阀、四通电磁球阀、比例溢流阀和单向阀。油箱与液压油缸之间存在进油路和回油路；比例换向阀安装于进油路和回油路，并且连接于油箱和液压油缸之间；四通电磁球阀安装于进油路和回油路，并且连接于比例换向阀和液压油缸之间；比例溢流阀安装于回油路，并连接于油箱和比例换向阀之间；单向阀与比例溢流阀并联地安装在回油路，用于在比例换向阀不工作、四通电磁球阀工作时，允许液压油缸单向连通油箱。本发明提供的液压系统通过控制比例换向阀、四通电磁球阀和比例溢流阀的工作状态，实现了液压系统的在微小的外力作用下的从动控制，相对于其他机械臂，液压机械臂的抗冲击能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 系统 机械 | ||
【主权项】：
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