[发明专利]拖拽机构及拖拽转运装置

摘要

本发明涉及一种拖拽机构及拖拽转运装置，包括用于输出拖拽动力的驱动源、至少一副拖拽执行组件和用于安装固定待拖拽物的拖拽承接组件，拖拽执行组件包括：主动轮，主动轮与驱动源驱动连接；从动轮，从动轮与主动轮横向并排间隔布置；及拖拽传动件，拖拽传动件绕装于主动轮和从动轮上，且拖拽传动件包括依次连接的水平段、转弯段和竖直段；拖拽承接组件与水平段或竖直段连接。随着拖拽传动件的转动，重物跟随拖拽承接组件在竖直方向上升或下落，之后从转弯段转向进入水平方向，再在水平段上前进或后退，由此实现重物的换向转运。本申请的拖拽机构相较于现有技术的结构更加精简、简单，因而制造及使用成本低，可靠性高，后期维保作业易于实施。