[发明专利]自动充电机器人在审
| 申请号： | 202010094622.0 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN111231711A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王皖君;江殿程;蒋雪松 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/35 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本专利提供一种自动充电机器人，它可自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，尤其适用于对电动公交车的充电。该自动充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮；控制器，与驱动机械臂各关节动作的驱动装置电连接以控制机械臂的动作，与充电枪抓持机构电连接以控制充电枪抓持机构夹持或松开充电枪，与充电枪解锁机构电连接以控制充电枪解锁机构按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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