[发明专利]基于马尔科夫模型的视频多行人追踪方法有效

专利信息
申请号: 202010092644.3 申请日: 2020-02-14
公开(公告)号: CN111242985B 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 杨帆;黄翠彦;庞琬佳;胡丁文 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G06T7/277 分类号: G06T7/277;G06V10/74
代理公司: 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 代理人: 李梦蝶
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种基于马尔科夫模型的视频多行人追踪方法,其包括S1初始化运动轨迹;S2获取视频序列下一帧中的行人检测框,并计算运动相似度及外观相似度;S3所有运动相似度超过阈值?所有外观相似度超过阈值?若是任一超过则新增一条运动轨迹并返回S2,否则进入S4;S4计算每条运动轨迹与每个行人检测框的匹配相似度;S5;运动相似度超过阈值?外观相似度超过阈值?若是任一超过则运动轨迹转移到当前行人检测框的转移概率为零;否则进入S6;S6采用马尔科夫模型分别计算每条运动轨迹转移至每个行人检测框的转移概率;S7根据转移概率对多条轨迹进行跟踪,并在运动轨迹有效时更新计算匹配相似度时的权重后返回步骤S2。
搜索关键词: 基于 马尔科夫 模型 视频 行人 追踪 方法
【主权项】:
暂无信息
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