[发明专利]用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台有效
| 申请号： | 202010090105.6 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111227945B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 姚丙义 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/20;A61G13/00;F21V33/00;F21V21/14;F21W131/205 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘继昂 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于整形手术平台的机器人系统和整形手术平台，整形手术平台包括手术室、手术台，机器人系统包括：控制主机；机器人，机器人包括活动车和操作手臂，机器人与控制主机通讯连接以控制活动车和操作手臂的移动；第一扫描组件，第一扫描组件包括多个摄像头，多个摄像头间隔地设在手术室内以将采集的整形对象的原始体态数据反馈给控制主机，控制主机根据接收的数据与整形对象的理想体态数据对比的结果控制活动车和操作手臂移动至整形对象需要整形的部分所在的位置处。本发明的机器人系统，能够实现整形手术操作前操作手臂的精准定位，可在一定程度上避免人工手术操作出现的失误，减少整形手术对整形对象带来的创伤和损害的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 整形手术 平台 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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