[发明专利]一种装车码垛装置及装车系统在审
申请号: | 202010090070.6 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111017580A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘长勇;闫俊存;王滨;吕丹;李云浩 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G67/08;B65G47/244;B65G37/00;B65G13/06;B65G41/00;B65G57/22 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 冷奎亨 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种装车码垛装置及装车系统。装车系统包括装车码垛装置,装车码垛装置包括货叉、货叉伸缩机构、货叉升降机构以及挡板机构。所述货叉用于叉取物料袋;所述货叉伸缩机构与所述货叉的后端连接,用于带动所述货叉在一水平面内前后伸缩;所述货叉升降机构与所述货叉伸缩机构的上部固定连接,用于带动所述货叉在垂直方向移动;所述挡板机构可活动式设于所述货叉与所述货叉伸缩机构之间,用于将所述货叉前端的所述物料袋推出。本发明实现了自动化装车,取代了人工装车的方式,打破了现有装车领域的瓶颈,实现物料逐层进行精确码垛,并且高度自动化,全程无需人工参与,智能高效,提高了装车效率,降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 装车 码垛 装置 系统 | ||
【主权项】:
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