[发明专利]通过跟踪解决雷达系统中的多普勒模糊有效
申请号: | 202010089953.5 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN111596267B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | S.曾;I.比利克;Y.胡 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/931 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种解决雷达系统中的模糊的系统和方法,包括用雷达系统检测一个或多个目标。该检测包括获得一个或多个对象中的第一对象的距离、方位角和模糊距离变化率。用状态变量生成多个卡尔曼滤波器,状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器,从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器,该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量,并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。 | ||
搜索关键词: | 通过 跟踪 解决 雷达 系统 中的 多普勒 模糊 | ||
【主权项】:
暂无信息
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