[发明专利]一种路径规划方法及相关设备在审
| 申请号： | 202010088731.1 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113252034A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 高凯;龚胜波;李俊超 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径规划方法，例如智能驾驶或者自动驾驶过程中的路径规划。该方法可以应用于智能车辆、智能机器人以及智能飞机等。第一装置可以向第二装置发送至少一个特征点的第一索引，再接收来自第二装置的该至少一个特征点的第二索引，并根据第二索引生成第一路径信息。通过第一装置与第二装置传输特征点的索引的方式，使得第一装置根据特征点的索引生成第一路径信息，利用特征点的索引传输的时长小于地图传输的时长，避免由于地图传输的高时延带来终端(例如车辆、机器人、无人机等)位置误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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