[发明专利]一种电批的控制方法及螺丝锁附装置有效
| 申请号： | 202010086620.7 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111168369B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 何云壮;阳安;陈建权;童文邹 | 申请（专利权）人： | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 324400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电批的控制方法，通过预先建立从螺丝移动至锁附位置时到螺丝完成锁附的过程中电批的电机的受力值与电机的旋转速率的第一对应关系，进而按照该第一对应关系，根据电机的实时受力值控制电机按对应的旋转速率在锁附位置运行进给，使电批在不同的受力值下以不同的旋转速率运行进给，从而在螺丝锁附阶段可以以高速运行，而在预到位阶段低速运行，在保证效率的同时保证锁附精度，进而提高了产品质量，保证了产品良率。本发明还公开了一种螺丝锁附装置，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 螺丝 装置 | ||
【主权项】：
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