[发明专利]障碍物筛选方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010086273.8 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111368641A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡嘉坤;唐科 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了障碍物筛选方法、装置、电子设备及存储介质，可应用于自动驾驶领域，尤其是自主泊车领域，其中方法可包括：获取主车对应的环境感知信息，所述主车为待处理的自动驾驶车辆，环境感知信息中包括感知区域内的障碍物信息；确定出主车在未来预定时长内的行驶轨迹；从感知区域内的障碍物中筛选出位于行驶轨迹内的障碍物，将筛选出的障碍物作为所需的目标障碍物。应用本申请所述方案，可提升行车安全等。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 筛选 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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