[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法有效
申请号: | 202010084419.5 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN111619562B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 加纳忠彦;辻完太;加藤大智 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64),其中,限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定;所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下,限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明,能够良好地限制车道变更。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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