[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法有效
| 申请号： | 202010084227.4 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111619567B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 八代胜也;高田雄太 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有难易度判定部(60)、操作量阈值设定部(62)和控制部(64)，其中，所述难易度判定部(60)判定车道变更难易度；所述操作量阈值设定部(62)按照车道变更难易度来设定操作量阈值；所述控制部(64)根据操作件的操作量在操作量阈值以上来进行车道变更，操作量阈值设定部在车道变更难易度为第1难易度的第1状态下将操作量阈值设定为第1操作量阈值(TH1)，在车道变更难易度为比所述第1难易度高的第2难易度的第2状态下将操作量阈值设定为比第1操作量阈值大的第2操作量阈值(TH2)。据此，能够有助于提高可操作性、安全性等。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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