[发明专利]一种轨道电子地图生成方法有效
| 申请号： | 202010084174.6 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN111340908B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;刘尚兰;杨菊花;程鉴皓;邢东峰;石建强;李朋朋;李鹏;司涌波 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;陈光武 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06F16/29;G06N3/006 |
| 代理公司： | 兰州锦知源专利代理事务所(普通合伙) 62204 | 代理人： | 勾昌羽 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 电子地图 生成 方法 | ||
【主权项】：
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