[发明专利]一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法在审

专利信息
申请号: 202010083803.3 申请日: 2020-02-10
公开(公告)号: CN111169629A 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 郭迎庆;李宗荫;徐赵东 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B64C27/08 分类号: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;B60M1/28;H02J13/00;G01R31/08;G01D21/02;H04B1/3822;G08C17/02
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 田凌涛
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法,从铁路接触网检测工作的巡检项目和工作环境出发,结合当前较为成熟的模块进行组合,通过四旋翼无人机(4)的飞行,实现检测装置沿接触线的移动,并同时完成对铁路接触网相关参数的检测工作,将检测数据通过无线通信模块(32)传送至地面的移动数据接收控制台(2),实现集接触网导高和拉出值测量、接触网发热故障诊断、接触悬挂状态检测等多种检测功能,以此来完成对接触网的检测工作,并且不论是检测装置的结构设计,还是相应的功能实现,均体现了设计的合理性和操作的智能化,极大地方便了工作人员的操作,有效提高了针对接触网主要状态参数进行检测和维修的工作效率。
搜索关键词: 一种 基于 四旋翼 无人机 铁路 接触 检测 装置 方法
【主权项】:
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