[发明专利]一种基于球面模型的稠密点云平滑方法有效
| 申请号： | 202010082570.5 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN111105381B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘改;龚静;黄文超 | 申请（专利权）人： | 武汉玄景科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 刘点 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于球面模型的稠密点云平滑方法，包括：根据原始点云计算点云法矢；计算当前点的法矢射线与邻域点的法矢射线的交点；利用球面模型对交点进行修正；对领域点的修正点进行加权叠加得到平滑点；不断重复平滑过程直至所有点都完成平滑操作。与现有方法相比本发明实现简单、计算复杂度低、具备良好的平滑效果且保持点云的几何特征和细节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球面 模型 稠密 平滑 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉玄景科技有限公司，未经武汉玄景科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010082570.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
