[发明专利]机械手夹持机构过渡安装组件

摘要

本发明涉及一种机械手夹持机构过渡安装组件，包括位于同一水平面的第一安装杆和第二安装杆、两端分别与第一安装杆及第二安装杆相铰接的横连杆，第一安装杆与第二安装杆之间铰接有摆杆，摆杆的竖直投影与横连杆的竖直投影相交叉，横连杆与第一安装杆或第二安装杆之间铰接有能够伸缩的伸缩组件，第一安装杆与第二安装杆之间具有合拢状态和分离状态，伸缩组件的伸缩长度控制成角的大小。能够伸缩的伸缩组件控制两个安装杆合拢或分离，结构简单，伸缩组件采用电动伸缩套管或气缸等结构，控制手段安全、可靠，两个安装杆的分开角度可以通过伸缩组件的伸缩长度来控制，满足不同分开角度的需求。