[发明专利]构建地图的方法、装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202010081694.1 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111272181B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S19/47;G01S19/53;G01C21/16;G01C22/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 郭晗;赵迪 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了构建地图的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：定位弱GPS信号路段和强GPS信号路段；以所述弱GPS信号路段附近所述强GPS信号路段作为基准，优化所述弱GPS信号路段的位姿；结合优化后的弱GPS信号路段的位姿和所述强GPS信号路段的位姿，构建地图。该实施方式能够减少构建地图出现重影和断层现象，提高建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 地图 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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