[发明专利]运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法在审
| 申请号： | 202010081251.2 | 申请日： | 2020-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN111805510A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 吉野胜彦;大坪直幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 宋开元 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；多个工件保持部(230)，以在任一个位于传递区域(24)时另一个位于作业区域(23)的方式设置于回转部(220)；公转驱动部(240)，使回转部(220)绕公转轨道(203)的中心轴线(204)回转；以及倾斜运动驱动部(250)，使多个工件保持部(230)分别相对于公转轨道(203)的中心轴线(204)倾斜运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运送 装置 机器人 系统 生产 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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