[发明专利]一种工程机械的多模转向行走系统

摘要

一种工程机械的多模转向行走系统，包括液压动力部分、转向部分和行走部分，其特征是所述液压动力部分包括发动机、液压负载敏感泵、高压过滤器和优先阀，发动机驱动液压负载敏感泵，液压负载敏感泵通过液压管路与油箱相连接，所述的高压过滤器与液压负载敏感泵的出油口相连接，所述的优先阀的进油口与高压过滤器相连接，优先阀通过液压管路分别与转向部分和行走部分相连接，优先阀优先将油液供给转向部分，多余油液供给行走部分；不转向时，优先阀将全部油液分配给行走部分；实现了两轮、四轮和蟹型多种转向模式，整套系统仅使用一个液压泵即可实现整机所有功能驱动，行走、转向可实现闭环控制，操作更加精准。