[发明专利]基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航系统有效
| 申请号： | 202010080571.6 | 申请日： | 2020-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN111308490B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 禹鑫燚;钱学成;董辉;欧林林;崔朱帆;吴祥;童涛 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/58;G01S17/93;G01C22/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单线 激光雷达 平衡 室内 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010080571.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
