[发明专利]除铁器清理的方法、装置、系统及电子设备有效
申请号: | 202010080233.2 | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN110933322B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 梁兴国;冯化一;杨瑞鹏;吴昊 | 申请(专利权)人: | 天津美腾科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T7/62;G06K9/32;B08B13/00;B03C1/16 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种除铁器清理的方法、装置、系统及电子设备,包括:获取除铁器的图像;根据除铁器当前时刻的图像判断除铁器所吸附的杂物的类型是否满足除杂条件;如果超过,将除铁器自动移动到预设位置进行清理;当除铁器清理完成后,将除铁器移动到初始位置。本发明可以自动完成杂物检测、清除,保障皮带运输的安全性。 | ||
搜索关键词: | 铁器 清理 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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