[发明专利]抓取装置有效
| 申请号： | 202010079847.9 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113211488B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 梁风勇;陈祝权;李叶松 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种抓取装置，涉及机器人技术领域，包括安装座、第一抓取机构、第二抓取机构、动力机构以及缓冲机构，其中，安装座包括第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面；第一抓取机构设置于安装座的第一侧面；第二抓取机构设置于安装座的第二侧面；动力机构与第一抓取机构传动连接，用于驱动第一抓取机构靠近第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行抓取，或者驱动第一抓取机构远离第二抓取机构以使第一抓取机构配合第二抓取机构对目标抓取物件进行释放；缓冲机构连接于第一抓取机构和动力机构之间，用于在第一抓取机构接触到目标抓取物件时，减缓第一抓取机构对目标抓取物件的接触压力。本申请可以提升抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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