[发明专利]一种更新地图的方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202010079832.2 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN113223317B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 丁涛 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/0967;G01C21/28;G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种地图更新方法、装置、设备，可应用于自动驾驶(Automated driving)或者智能驾驶(Intelligent Driving)等领域。其中，该方法包括：在异常场景发生时，获取各种类型的异常场景感应数据，根据异常场景感应数据计算最小安全边界。最后，根据计算获得的最小安全边界，对地图进行更新。上述方法在异常场景发生时就能触发地图更新程序，无需等待采集车/众包车，提高了地图刷新的实时性，从而保障了自动驾驶环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更新 地图 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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