[发明专利]用于向递送机器人提供导航辅助的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010079223.7 申请日: 2020-02-03
公开(公告)号: CN111736587A 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 卢建波;贾斯汀·米勒;洪相贤 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 刘小峰
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本公开提供了“用于向递送机器人提供导航辅助的系统和方法”。本公开总体上涉及用于使用自主车辆来向递送机器人提供导航辅助的系统和方法。在一种示例性实现方式中,递送机器人由自主车辆运送到递送目的地,诸如住所或工作场所。递送机器人在递送目的地处下车,以便将包裹递送给住所或工作场所处的收件人。自主车辆中的计算机系统与自主车辆的导航辅助系统通信,以获得与自主车辆与住所或工作场所处的包裹投递点之间的地形有关的信息,并且使用信息来生成地形的路线图。自主车辆可将路线图和/或从路线图导出的导航指令传输到递送机器人,以辅助递送机器人围绕障碍物导航并到达包裹投递点。
搜索关键词: 用于 递送 机器人 提供 导航 辅助 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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