[发明专利]机械控制装置有效
| 申请号： | 202010078809.1 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN111522299B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 福岛知纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械控制装置，其具有：拍摄控制部，根据控制指令控制拍摄装置，使得在不同的2个以上的拍摄位置拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息取得部，取得2个以上的拍摄位置的位置信息；测定距离恢复部，利用立体照相机的方法，根据2个图像、2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置的参数，恢复对象物的测定距离来作为对象物的位置信息；区域指定部，将对象物的部分区域指定为指定区域；以及预定精度位置运算部，在指定区域中，根据2个图像、对象物的测定距离、拍摄装置的参数，来计算对象物的测定精度满足预定精度的2个拍摄位置间的距离信息，根据计算出的2个拍摄位置间的距离信息控制拍摄装置的位置以及姿势，变更2个拍摄位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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