[发明专利]马达通电控制方法有效

专利信息
申请号: 202010078677.2 申请日: 2020-02-03
公开(公告)号: CN111661141B 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 中根哉;小池上贵;横塚拓也 申请(专利权)人: 日本电产艾莱希斯株式会社
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 于靖帅;黄纶伟
地址: 日本神*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供马达通电控制方法,即使发生了相失效,也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时,当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下,使电角度返回,向反方向通相电流,直至到达第1电角度(θ4),使电动马达(15)反向旋转。然后,向正方向通相电流,使电动马达(15)正转,直至到达第2电角度(θ5),按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
搜索关键词: 马达 通电 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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