[发明专利]马达通电控制方法有效
申请号: | 202010078677.2 | 申请日: | 2020-02-03 |
公开(公告)号: | CN111661141B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 中根哉;小池上贵;横塚拓也 | 申请(专利权)人: | 日本电产艾莱希斯株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明提供马达通电控制方法,即使发生了相失效,也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时,当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下,使电角度返回,向反方向通相电流,直至到达第1电角度(θ |
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搜索关键词: | 马达 通电 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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