[发明专利]用于移动机器人的接触传感器在审
| 申请号： | 202010078234.3 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111189478A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | V.费伊;S.布利茨布劳;S.达夫利;K.杜蒙;J.H.伍德曼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G01D5/241 | 分类号： | G01D5/241 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙瑞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一个机器人包含主体和防撞器。主体可相对于表面移动并包括传感器的第一部分。防撞器被安装在主体上并且可相对于主体移动并包括一个支架和传感器的第二部分。支架可响应于施加在防撞器上的力相对于主体移动。传感器的第二部分附于支架上并可与支架一起响应于施加在防撞器上的力相对于传感器的第一部分移动。传感器配置成输出响应支架移动的电信号。电信号与第二部分相对于第一部分的位移量成正比。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 机器人 接触 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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