[发明专利]一种车辆行驶决策模型的训练方法及装置有效
| 申请号： | 202010078214.6 | 申请日： | 2020-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN110929431B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 付圣;任冬淳;夏华夏;丁曙光;钱德恒;王志超;朱炎亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种车辆行驶决策模型的训练方法及装置，本说明书通过历史数据训练第一决策模型，对训练好的第一决策模型加扰得到第二决策模型；获取当前的车辆状态信息和当前的环境信息，并将当前的车辆状态信息和当前的环境信息分别输入到第一决策模型和第二决策模型，得到第一决策模型输出的第一行驶决策，和第二决策模型输出的第二行驶决策；根据第一行驶决策和第二行驶决策，确定用于训练第三决策模型的标签；并根据标签，以当前的车辆状态信息和当前的环境信息为输入，对待训练的第三决策模型进行训练。本说明书训练的第三决策模型降低了对历史数据的依赖，能够输出适应于车辆所处的环境和车辆行驶状态的行驶决策，模型的泛化性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 决策 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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