[发明专利]一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置在审
| 申请号： | 202010077669.6 | 申请日： | 2020-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN113204003A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈岳;贾双成 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置，包括：获取激光雷达的各激光头在初始姿态下旋转一周时产生的初始激光射线；响应于所述激光雷达的目标姿态的设置，对所述激光雷达的各激光头的初始激光射线进行平移和旋转，得到所述各激光头在所述目标姿态下产生的目标激光射线；获取所述目标激光射线与设定平面的交点，以得到所述激光雷达以所述目标姿态在所述设定平面产生的点云密度；通过所述点云密度来确定所述目标姿态是否是合适的安装姿态。通过上述方案,能够更准确地确定激光雷达的安装姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 激光雷达 安装 姿态 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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