[发明专利]用于评估自动驾驶用的地图的方法、设备和车辆在审
| 申请号： | 202010076138.5 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN113155143A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 袁圆;李千山;陆亚辉;P·弗里德里希 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于评估自动驾驶用的地图的方法，包括：‑获取静态地图中道路的车道线的像素点；获取实时地图中道路的车道线的像素点；将获取的静态地图的车道线的像素点分别拟合成相应车道线的第一拟合曲线；将获取的实时地图的车道线的像素点分别拟合成相应车道线的第二拟合曲线；计算第一拟合曲线与相应的第二拟合曲线之间的拟合曲线相似度；根据拟合曲线相似度来评估静态地图和实时地图的一致性。此外，本发明还涉及一种用于评估自动驾驶用的地图的设备和车辆。根据本发明的方法、设备能够改善车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 评估 自动 驾驶 地图 方法 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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