[发明专利]一种机器人自动轨迹校正方法及系统有效
| 申请号： | 202010075740.7 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111331596B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动轨迹校正方法及系统，属于技术领域，方法包括接收外部输入的遥控指令；根据遥控指令生成多条预估运行轨迹；从多条预估运行轨迹中选择一条作为待运行轨迹；通过设置于的各部分上的传感器回传的各部分的状态参数，生成当前的状态极限模型；将状态极限模型与待运行轨迹进行匹配，判断状态极限模型是否与待运行轨迹相冲突：若是，则转向接续步骤；若否，则根据待运行轨迹运行，随后返回开始步骤；生成一冲突反馈结果并上传至一人机交互装置中，以供用户查看；取消待运行轨迹，随后返回开始步骤。上述技术方案的有益效果是：针对使用状况不同的智能机器人的运行计划/运行轨迹进行监控和报警，避免智能机器人的零部件收到损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 轨迹 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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