[发明专利]一种环卫车自动驾驶系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010074713.8 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111258318A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张晗;鲁新月;付源翼;李洋;樊景帅;管杰;万四禧;李贵涛 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 陈露 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环卫车自动驾驶系统及其控制方法，涉及自动驾驶领域，该自动驾驶系统包括定位子系统，其用于实时更新车辆的位姿信息，选择预先录制的清扫路线；其还用于实时根据信号强度的大小，自动切换定位方式；感知子系统，其用于根据清扫路线生成信息态势图；决策子系统，其用于生成驾驶态势图，进而生成横向控制命令和纵向控制命令；驾驶态势图包括行进路线的路径规划；控制子系统，还用于接收并执行横向控制命令和纵向控制命令，以及同步执行预定的清扫任务；HMI子系统，其用于人机交互。本发明的自动驾驶系统，无需采集高精度地图，可满足不同场景环境下环卫车自动驾驶的定位精度需求，完成环卫车的自动驾驶及清扫作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环卫 自动 驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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