[发明专利]一种多路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202010071751.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111238481A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 龚月姣;邵鑫仙;詹志辉;钟竞辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱芳 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种多路径规划方法及系统，其中所述方法包括：设置路径规划的数组参数，计算数组相似度，将所述数组参数确认为蚁群参数，将所述数组相似度确认为蚁群相似度；根据所述蚁群相似度划分蚁群为若干个种群，并初始化每个种群的信息素矩阵；开始总迭代，根据每个种群的信息素矩阵构建若干个解决方案，计算每个解决方案中的最佳路径；根据总迭代次数判断是否对所述蚁群进行重新划分，若是，重新划分整个蚁群，并执行全局更新规则；若不是，执行全局更新规则；总迭代次数加一，当满足结束条件时迭代结束，得到若干个种群的最佳路径及路径长度。可以规划多条不同的配送路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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