[发明专利]虚拟场景注入自动驾驶测试方法及电子设备在审
| 申请号： | 202010071384.1 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111309600A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李明昊;赵祥磊;潘晏清;朱晓华 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟场景注入自动驾驶测试方法及电子设备，方法包括：获取测试用例，生成所获取测试用例的虚拟场景；实时测量车辆的实际车辆位置，将实际车辆位置转换为车辆在虚拟场景中的虚拟车辆位置；向车辆注入虚拟场景；获取车辆采用被测算法在测试场地行驶过程中基于虚拟车辆位置与虚拟场景互动所产生的车辆行驶信息以及虚拟场景互动信息；根据车辆行驶信息以及虚拟场景互动信息对被测算法进行测评。本发明能够既满足规划决策及控制模块的测试准确性需求，又能够避免测试结果对感知系统性能的依赖，降低测试过程对于测试设备及测试环境的需求，同时能够方便的生成大量差异明显的测试场景，进而降低开发成本及实车实验的危险程度。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 场景 注入 自动 驾驶 测试 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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