[发明专利]移料装置及移料方法在审
| 申请号： | 202010071304.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113213138A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 何春;杨云友;高春梅 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 龚慧惠 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种移料装置及移料方法，移料装置包括夹取机构及用于驱动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构用于夹取工件，所述移料装置还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构用于对待移料的工件定位。一种移料方法，包括：移动机构驱动夹取机构移动至工件处；视觉识别机构对所述工件进行定位；所述移动机构根据对所述工件的定位调整所述夹取机构的位置；及所述夹取机构夹取所述工件。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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