[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010071194.X | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111242084B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;程骏;刘翔;李清凤;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/26;G06V10/28;G06V10/143 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取用户手部移动过程中采集的至少两帧手部图像；根据手部图像，得到手部移动轨迹；将手部移动轨迹划分成预设长度的轨迹片段；根据相邻两个轨迹片段之间的角度，识别手部移动轨迹是否为预设笔画式手势轨迹；若手部移动轨迹为预设笔画式手势轨迹，则响应与预设笔画式手势轨迹对应的手势指令。实施本申请实施例，可以降低机器人错误识别手势指令的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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