[发明专利]一种一体式智能主副极线圈绕制机器人

摘要

本发明公开了一种一体式智能主副极线圈绕制机器人，其包括第一滑台、连接在第一滑台输出端的第二滑台、连接在第二滑台输出单的绕线动力单元、设于第二滑台一侧的机架台、并排设于机架台顶部的第三滑台和第四滑台、分别连接在第三滑台和第四滑台的输出端的第五滑台和第六滑台以及分别连接在第五滑台和第六滑台的输出端的第一旋转拉线机构和第二旋转拉线机构，还包括用于在主极线圈绕制完成时对导线进行钩拉并穿过骨架的第二固定孔的钩线机构；第一旋转拉线机构包括激光切断头，第二旋转拉线机构包括切刀；本发明实现在同一个骨架上一次性绕制变压器的主副极线圈，生产效率高，能够大大简化变压器的结构，体积小，适于安装空间受限的场合。