[发明专利]基于处方图的变量作业机械的田间实时控制方法在审
申请号: | 202010070549.3 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111273660A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 田永超;张小虎;欧阳真 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A01C7/00;A01C15/00 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 刘畅;徐冬涛 |
地址: | 211225 江苏省南京市溧*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于处方图的变量作业机械的田间实时控制方法,它包括作业过程中机械槽轮转速的控制:S1、获取播种施肥机当前位置和处方图;S2、将位置数据结合加载的处方图文件,一起代入基于空间位置关系的处方值生成模型,得到当前位置所在处方图的地块编号以及相应处方值,作为初始作业量;S3、使用时间滞后模型修正,输出最终作业量。本发明能够根据农机位置数据和处方图文件实时生成处方值的所在地块判读模型,充分利用GIS技术处理空间关系的优势,快速准确地对农机所在地块实时判读,得到当前位置对应的处方值,并发送给变量作业机械,改变槽轮转速,实现变量作业。 | ||
搜索关键词: | 基于 处方 变量 作业 机械 田间 实时 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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