[发明专利]集成从执行协同驾驶的车辆获取的行驶图像的方法及装置在审
| 申请号： | 202010070470.0 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111507160A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;申东洙;吕东勋;柳宇宙;李明春;李炯树;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是集成从执行协同驾驶的车辆获取的行驶图像的方法及装置。本发明提供一种针对从执行协同驾驶的车辆中获取的行驶图像进行集成的方法，其特征在于，安装于主车辆上的主行驶图像集成装置执行以下步骤：(a)将主行驶图像输入到主客体检测器，(1)通过主卷积层运用卷积运算，生成主特征图，(2)通过主RPN生成主ROI，(3)通过主池化层运用池化运算，生成主池化特征图，(4)通过主FC层运用FC运算，生成主客体相关主客体检测信息；(b)将主池化特征图输入到主置信网络，生成主置信度；及(c)从子车辆获得子客体检测信息和子置信度，并利用主及子置信度集成主客体检测信息和子客体检测信息。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 执行 协同 驾驶 车辆 获取 行驶 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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