[发明专利]一种路段划分方法及装置有效
| 申请号： | 202010069271.8 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN113221597B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 钟振宇;王维;单乐;张明星;方尤俊 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/26;G06V10/44;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞;王海霞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种路段划分方法及装置。应用本发明实施例提供的方案，能够根据标准地图得到道路拓扑后，识别出局部特殊场景，并从局部特殊场景的局部特殊语义点出发寻找目标道路段边界，该目标道路段边界为清晰度较高的直线路段处或地图边界，也就是说，该目标道路段边界辨识度较高，从而即使在地面标识不清晰甚至混乱时都能准确的完成道路划分，提高路段划分的精度。并且，将局部特殊场景，也即道路分岔处或汇合处划分在同一道路段，能够避免将道路划分的过于零碎，使得各路段能够清晰的表达道路场景的语义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路段 划分 方法 装置 | ||
【主权项】：
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