[发明专利]一种家用清洁机器人有效
| 申请号： | 202010064717.8 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111150335B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李兴龙;王娟;张月柔 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D55/065;B62D55/20;B62D55/08;B62D55/125 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 代转嫚 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用清洁机器人，属于机器人设计技术领域。本发明包括检测装置、机械臂、控制装置、履带角度调节装置、主履带装置、副履带装置、机体盖、工具库、球连接块；机械臂安装在控制装置两侧，机体盖安装在控制装置上，机体盖上端开有球型凹槽，检测装置通过球连接块与球型凹槽配合安装在机体盖上，工具库安装在控制装置背部，履带角度调节装置安装在控制装置底部，主履带装置与履带角度调节装置连接位于履带角度调节装置侧部，副履带装置安装在主履带装置侧部。本发明将清洁功能集于一体，便于完成多种清洁；运用关节式履带，可适应多种复杂环境；运用多种成熟技术，可实现语音控制或自主清洁，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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