[发明专利]基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备在审
申请号: | 202010064300.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN110874496A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 梁容铭;利啟东;高玮;胡盼盼;佟博;黄仲强;周玥;张坚琳 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/27 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种基于强化学习的楼栋摆放方法、装置、存储介质及计算机设备,该方法包括获取地块的当前地块信息,并获取当前待摆放楼栋的楼栋信息;采用楼栋摆放模型,确定与当前地块信息、楼栋信息对应的摆放方式;楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的;采用对应的摆放方式,将当前待摆放楼栋摆放至地块中。通过本发明能够实现在每次摆放楼栋时,直接根据预先训练的楼栋摆放模型确定最相适配的摆放方式,能够直接实现楼栋摆放的最优解,提升摆放效率,且楼栋摆放模型是预先采用强化学习方法训练得到的,由此,能够有效提升楼栋摆放效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 强化 学习 摆放 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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