[发明专利]一种具有快速减震和路面适应能力的双足机器人足底结构有效
| 申请号： | 202010063102.3 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267992B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 沈方岩;杜睿龙;顾建军;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有快速减震和路面适应能力的双足机器人足底结构，该机构可有效改善仿人机器人足部减震缓冲能力，同时提高机器人对不平路面的适应能力。该足底机构包括用于安装和起支撑作用的保持架、与保持架连接的纵向足弓机构、横向足弓机构，以及与足弓机构连接的内侧前掌模块、外侧前掌模块、内侧后跟模块和外侧后跟模块。本发明所提供的一种用于仿人机器人平板足的快速减震和路面适应足底机构，适合于各类以平板足为主要足底结构的仿人机器人对快速减震和非平整路面适应性的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 快速 减震 路面 适应能力 机器人 足底 结构 | ||
【主权项】：
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