[发明专利]一种CAN总线上电错误帧处理方法在审
| 申请号： | 202010063020.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111273636A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴旭亮;向兵 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 雷霄 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种CAN总线上电错误帧处理方法，所述CAN总线包括多个节点，所述节点包括主控制器和CAN控制器，所述CAN控制器包括用于记录总线状态的总线状态寄存器，所述方法包括：S1，所述CAN控制器检测到所述总线状态寄存器记录总线状态为总线关闭状态后，所述CAN控制器发生中断信号；S2，所述主控制器检测到中断信号后，向所述CAN控制器发出硬件复位信号脉冲，控制所述CAN控制器进行硬件复位及初始化；S3，所述CAN控制器完成硬件复位及初始化后，若所述主控制器仍然检测到中断信号，则执行步骤S2。本发明可以提高多节点CAN总线可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 线上 错误 处理 方法 | ||
【主权项】：
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