[发明专利]基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法在审
| 申请号： | 202010062291.2 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111300381A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王亚洲;王有良;杨亮 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06F30/20 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法，软体机器人或驱动器系统包括物理模型、数字孪生虚拟模型和孪生数据信息链；数字孪生虚拟模型通过孪生数据信息链与物理模型进行连接；通过各种传感器采集软体机器人或驱动器本体实时状态信息，并基于此信息驱动三维可视化引擎渲染生成与物理软体机器人或驱动器一致的虚拟软体机器人模型，实现物理软体机器人或驱动器与虚拟软体机器人或驱动器的忠实孪生映射，可在线实时和离线非实时地进行多视角可视化展示、自然交互、状态监控，并对工况等信息进行可视化展示，提升软体机器人或驱动器的智能化水平；数字孪生智能模型通过智能化的分析和处理，可发现控制系统或者操作者难于发现的规律，赋予软体机器人或驱动器智能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 三维 模型 软体 机器人 驱动器 系统 及其 建模 方法 | ||
【主权项】：
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