[发明专利]一种自动调节多功能轮式管道机器人有效
| 申请号： | 202010062231.0 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111207265B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 冷松;侯力;易宗礼;游云霞;张海燕;罗岚 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动调节多功能轮式管道机器人，它由驱动单元、能源单元和工作单元组成。以上各单元可以根据实际工况的需求串联组合使用。传动链是每个驱动单元的核心，根据动力传输方向，依次由电动机、联轴器、蜗杆蜗轮传动组件、齿轮同步带组件、同步滚轮组件组成。驱动单元的辅助系统由盘状支撑组件、滚轮‑张紧轮调节自适应组件组成。本发明可以用于管径100mm及以上的石油管道、天然气管道等各类管道内的穿缆、缺陷检查、修补、疏通等工作，具有单元模块化、运动连续平稳、通过能力强、可实现管道存液工作的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 多功能 轮式 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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