[发明专利]一种机器人辅助骨折复位的路径规划方法在审
| 申请号： | 202010061853.1 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111134842A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 雷静桃;程利亚 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/30;A61B17/56 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 顾勇华 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人辅助骨折复位手术的路径规划方法，采用骨折远端姿态调整及基于A*算法的双平面避碰复位路径规划方法。在mimics和Geomagic studio软件中进行基于健侧镜像匹配方法确定骨折偏差参数，在两个不同坐标平面内分别进行基于A*算法的骨折复位路径规划。本发明所述的骨折复位路径规划方法，能有效避免复位中远端的大幅度牵拉以及骨折远端与周围组织碰撞，实现短耗时、高精度、安全避碰的骨折复位操作。具有方法简单、安全有效等优点，适用于机器人辅助股骨、胫骨等长骨骨折复位手术，能够提高骨折复位操作的精度和安全性，提高复位效率，降低医生工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 骨折 复位 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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