[发明专利]一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202010060324.X | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111250409B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余雄超;袁华雷;王鑫;衣琦;李洋洲 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/248;B65G57/03 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法，包括：输送台；上料系统，输送台上具有工作区域，输送台用于输送胶塞；视觉系统，视觉系统设于工作区域的上方，视觉系统用于识别每一胶塞的种类、位置、以及姿态：中转台，中转台与输送台相连接，中转台上具有排列区；堆垛台，堆垛台与中转台相连接；机器人，机器人用于自工作区域内拣选种类正确且姿态正确的胶塞、于排列区内排布种类正确且姿态正确的胶塞、和/或自排列区内将种类正确且姿态正确的胶塞堆垛至堆垛台；控制器，控制器与视觉系统、机器人、输送台信号连接。本发明实现多种规格胶塞的分拣与多种姿态的堆垛上料，占地空间和配置成本可以大大减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 分拣 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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