[发明专利]工业机器人传送带动态跟踪涂胶方法有效
| 申请号： | 202010060120.6 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111347423B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 袁艺骋;洪鹰;肖聚亮;孙誉博;王国栋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种工业机器人传送带动态跟踪涂胶方法，该方法可以使工业机器人在传送带上的涂胶物体到达操作范围后，定位到物体并且进行跟踪。在机器人与物体相对静止后实现对物体轮廓的涂胶操作。整个过程传送带无需停止。具体的方案设计包括以下几个阶段：物体刚开始进入机器人操作范围，机器人得到物体位置后定位物体，此时机器人是点到点运动；机器人定位到物体之后开始跟踪物体，直到与物体相对静止；机器人保持与物体相对静止同时实现对物体轮廓的涂胶操作，此时机器人是连续轨迹运动。本发明能够实现在传送带不停止的情况下跟踪物体涂胶，避免了传送带因频繁启停的损耗，提高了生产效率，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 传送带 动态 跟踪 涂胶 方法 | ||
【主权项】：
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